Yên Ninh là xã cực bắc của huyện Phú Lương, có vị trí địa lý:

• Phía đông giáp tỉnh Bắc Kạn
• Phía tây giáp xã Yên Trạch
• Phía nam giáp xã Yên Đổ và xã Yên Lạc
• Phía bắc giáp huyện Định Hoá.

Xã Yên Ninh có diện tích 46,00 km², là xã lớn nhất huyện Phú Lương, dân số năm 1999 là 6.298 người, mật độ dân số đạt 137 người/km².[1]

Xã có tuyến quốc lộ 3 chạy địa bàn và là cửa ngõ phía bắc của tỉnh Thái Nguyên. Ở phía bắc của xã có sông Chợ Chu chảy từ huyện Định Hóa sang.